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主要控制功能包括：地图管理、路径、路径规划、AGV控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV方式所谓AGV方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的方式，如视觉二维码、磁带、电磁等；非预定路径(自由路径)方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的方式，如激光、SLAM方式。
传统的微功率电源模块采用自激推挽拓扑的电路，效率、容性负载、启动能力等各项性能之间的相互制约，如表1所示：启动能力与容性负载能力相互加强作用，而与电源转换效率是相互制约的，启动能力强则电源转换效率低。难以均衡、难以采用常规技术突破，导致成本高、性价比低；同时该拓扑结构电路是无异常工况保护功能，在电路出现异常工作状态时，会导致电源模块损坏，甚至导致灾难性的后果，而且行业内的微功率电源模块有如下三道难题：表1各性能相互制约表难题一：输出短路保护与输出特性市面上支持短路保护的电源主要采用两种方案，但均存在较大的缺陷：行业内比较常用的方法是利用变压器绕组分离的技术实现长期输出短路保护功能，但采用这种方式带来的后果是大大减低了产品的转换效率、纹波噪声较大并且提高了成本；采用自主磁芯专利技术实现可持续短路保护，但为避免短路时，后端重载会导致模块损坏，因此输出容性负载能力差。
各液位点的校准a)装上法兰，关闭E，继续往罐内注水，至翻板指示需校准液位的主刻度处，待水面稳定后测量输出电流Ii及水位空 i，继续其他点的测量磁翻板液位计直到满量程。(液位零点和满度的调校在确定参考零点的同时，调整零点电位器，使得输出号显示为4mA;满度调整在标准液位的上限值进行，调增满量程电位器，使得输出号显示为20mA。磁翻板液位计下行程测量中若输出存在偏差，参照此方法进行调整。
生态游客已经发现了普林塞萨港地下河 公园，该 公园拥有原始的自然美景及独特的野生动物。游客可以乘船游览这个巨大的洞穴，看到数以百计的蝙蝠、巨型蜥蜴、猴子、蛇、海蛇及其他野生动物。保护生物多样性遗憾的是，旅游业的发展往往会对环境造成影响。完全意识到这种风险后，通过菲律宾/意大利的协作努力启动了一项名为“支持普林塞萨港地下河（PPUR）地区可持续生态旅游”的计划。该计划旨在研究洞穴中的动物群，并 终旨在为可持续旅游业和该地区生物多样性的保护作好准备。
犯罪分子主要是在夜间或者有伪装的地点（如树林、草丛）实施犯罪活动。红外热像仪由于不受光照强度、烟雾、草丛等因素的影响，因此在犯罪方面效果非常显著。消防灭火现场指挥与人员拯救。火灾现场往往是浓烟密布，情况复杂，仅靠肉眼进行观察和搜救，不可能清晰地观察情况，更会延误抢救时机。应用消防型红外热像仪，可轻松穿透浓烟，清晰地看清火场状况，发现着火点和燃烧物，及时搜救遇险人员，提高被困人员生还率。另外，消防队员还可以应用红外热像仪，观察到房门、窗户、屋顶的温度，从而判断室内温度高低，避免由于家具受热挥发出的可燃气体聚集因突然门而产生的闪燃，以避免消防人员自身伤亡。
我们能看到解码细节了。解码会以全内存的数据为依据进行ZDS示波器的一大特点就是深存储，而固定的解码范围会制约这一特点的应用，导致深存储时大部分的数据都不能用于解码。在新特性中，这情况将改变，我们可以把存储深度设置成很大，系统会根据协议波特率等特点动态的调整解码范围，的情况我们会将解码范围拓展到整个内存，并且这种特性是在Run和Stop模式中都可以使用，不再局限于Stop!全内存解码我们将存储深度设置为28M，此时整个内存中数据的时间跨度为-14ms~14ms。
搜救红外热成像仪是基于物体本身具有红外热辐射性质发展出的一种探测技术，能在各种复杂状态下提高消防搜救能力，限度地避免或减少搜救现场人员伤亡和财产损失。在消防搜救方面红外热成像仪有着无可比拟的优势：环境适应范围广：红外热成像仪可以在可见光、夜间、浓烟等弱光条件下正常工作。红外线穿透能力较强：能穿透浓烟、浓雾，便于在视线不好时工作。轻巧方便：该仪器体积小、质量轻，便于携带，操作简单，便于使用。精度高：图像采集精度较高，能够分辨出搜救现场上较小的温度差异。
