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下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
特高压输电线路由于电压更高、导线截面大等特点，现有可听噪声预测方法已不再适用。如何实现特高压输电线路可听噪声的准确预测，已成为特高压输电线路设计和建设时一个亟待解决的关键问题。输电线路电晕放电可听噪声的产生及特性在空气中，各种各样的声音都起始于空气的振动，可听噪声也不例外。电晕放电过程中可听噪声是如何产生的？具有怎样的特性？下面将对这些问题进行回答。输电线路导线表面由于工艺带来的毛及长期运行导线的积污和腐蚀等原因，导线表面会存在一定的缺陷，造成导线表面附近的电场强度增大。
冬天到了，很多喜欢一上车就启动空调暖风，但这种法其实不妥。因为冬天发动机刚刚启动，水箱的温度还很低，打空调不仅不会快速提升车内温度，反而增加了发动机的负担，耽误了发动机温度的正常提升。如果急于打空调暖风取暖，会损耗蓄电池的电能，待车辆行驶之后才，则可利用发电机供电。除了启空调暖风，还可以利用发动机散热器水温暖气，这样不需要打压缩机，相对使用空调的油耗要小得多。长时间启暖气需适当换气车内长时间启空调暖风后，不少人在感到明显暖意的同时，往往会产生一种呼吸起来不太舒服的感觉。
由于乙含量高、酸度高、溶氧含量低、二氧化碳含量高，啤酒看起来似乎不太适合腐败和原微生物生长，煮沸、巴氏杀菌、无菌过滤和冷却等生产流程也进一步降低了微生物生长的可能性。事实上细菌和野生酵母等可以在这样恶劣的条件下茁壮成长，从而形成 味道、气味、烟雾和沉积物，这一过程可能会发生在酿造的任何阶段，影响啤酒的 终感特征。为了保持啤酒的高品质，啤酒厂需要进行生物质量控制。啤酒厂的微生物爆发会给企业带来很大的风险，轻则花费大成本召回不合格产品，重则对品牌声誉带来致命损害。
用于计量计费的互感器准确度一般为0.1~1级。由互感器原理可知，它是不能测量直流电流的，通常设计为工频测量，准确度为工频下的参数，带宽较窄，不适合用于谐波分析和非正弦测量。使用电流互感器一定注意不能将次级路，否则将会产生高压危及人身和设备安全。电流互感器电流钳电流钳内的铁芯分成两部分，避免断被测回路，非常便于测量且使用很广泛。有基于电磁感应原理和霍尔效应两种类型。基于电磁感应原理的电流钳与互感器一样，铁芯被分成两部分，闭合时两部分铁芯需要紧密结合，有些电流钳次级连接了电阻输出为电压信号，没有内部电阻的输出为电流信号。
本文讲述运放的参数和选择方面的知识，希望对有需要的读者有帮助。偏置电压和输入偏置电流在精密电路设计中，偏置电压是一个关键因素。对于那些经常被忽视的参数，诸如随温度而变化的偏置电压漂移和电压噪声等，也必须测定。的放大器要求偏置电压的漂移小于200μV和输入电压噪声低于6nV/√Hz。随温度变化的偏置电压漂移要求小于1μV/℃。低偏置电压的指标在高增益电路设计中很重要，因为偏置电压经过放大可能引起大电压输出，并会占据输出摆幅的一大部分。
在示波器的日常使用中，小伙伴们使用 频繁的功能应该是参数测量，信号的频率、脉宽、幅度、均值等信息都可一览无遗。但这些测量结果是否存在误差？是否能让人信服呢？在示波器的日常使用中，小伙伴们使用 频繁的功能应该是参数测量。现在的示波器参数测量功能很强大，既可以测量频率、脉宽等时间信息，也可以测量幅度、均值等电压信息，还可以统计上升沿次数、面积等其他要素。不过对于这些测量结果，准确度是否让人信服？本文就以上升时间的测量误差为例，突出示波器在测量中的注意事项。
