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现在是时候采用新的架构方法，使IIoT可以在雾计算中充分发挥其潜能。图1:图中显示了OpenFog架构的8支柱模型，包括安全性、可扩展性、放性、自主性、可靠性/可用性/可服务性（RAS）、灵活性、层次结构和可编程性。本文图片来源:OpenFog联盟定义雾计算雾计算是为数据密集、高性能计算、高风险环境而设计的。雾是一种新兴的分布式体系架构，它在云和与之相连接的设备之间架起桥梁，而不需要在现场和工厂中建立 的云连接。
式中：s为平行双线的间隔；r为导线半径。在高频的关频率（几十kHz）下，产生很高的du/dt和di/dt，与直流母线的杂散电感相作用将产生很高的电流尖峰；而车用电机控制器的母线电压一般为上百伏，故在产生PWM波的同时伴有很高的电压峰值，这必然将带来严重的电磁骚扰噪声，通过近场和远场耦合形成传导和辐射骚扰。控制电路产生的PWM信号以及输出的高频时钟脉冲波也会产生差模和共模辐射，但其辐射水平较低，产生的电磁骚扰一般较小。
据悉，2017年 计划90万个充电桩投入使用，到2020年建成450万个充电桩，充换电站数量要求达到1.2万座。可见，充电桩的“火热缺”是电网近年来“头痛”的问题。然而，2015年12月相关部门发布的新修订电动汽车充电接口及通信协议5项 标准是否完全使得充电桩行业的问题迎刃而解？在兼容性方面，交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容，新标准修改了部分触头和机械锁尺寸，但新旧插头插座能够相互配合，直流充电接口增加的电子锁止装置，不影响新旧产品间的电气连接，用户仅需更新通信协议版本，即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。
目前市场上的平衡车是鱼龙混杂，目前主要推崇的品牌是平衡车鼻祖赛格威和小米的九号车。小米的九号车自从将赛格威收购后，一飞冲天，市场份额也跃居前列。同时市场上依然有较多其他品牌如乐行天下、索罗威尔、爱斯维尔等智能平衡车。以下为迷你九号平衡车的部分参数：轮子直径10.5英寸(约26厘米)，双电机，总功率为700瓦。使用LG锂电池，.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。时速16公里/小时。
当输出电压Uout降低时，基准电压与取样电压的差值增加，比较放大器输出的驱动电流增加，串联调整管压降减小，从而使输出电压升高。相反，若输出电压Uout超过所需要的设定值，比较放大器输出的前驱动电流减小，从而使输出电压降低。供电过程中，输出电压校正连续进行，调整时间只受比较放大器和串联调整管回路反应速度的限制。环路内的负反馈总是强制比较放大器调节输入两端的电压使其相等。LDO的效率不高，下表是3.3v的LDO量得的数据。
为适应减少线束的数量、通过多个CAN，进行大量数据的高速通信的需要，CAN总线孕育而生，CAN总线在汽车中的应用图。随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。
无线传感器网络是当前信息领域中研究的热点之一，可用于特殊环境实现信号的采集、和发送。无线传感器网络是一种全新的信息获取和技术，在现实生活中得到了越来越广泛的应用。那么无线传感器网络的应用有哪些呢？事领域的应用在事领域，由于WSN具有密集型、随机分布的特点，使其非常适合应用于恶劣的战场环境。利用WSN能够实现监测敌区域内的力和装备、实时 战场状况、目标、监测核攻击或者生物化学攻击等。
